Сутра 2.41
सत्त्वशुद्धिः सौमनस्यैकाग्र्येन्द्रियजयात्मदर्शन योग्यत्वानि च ॥४१॥sattva-śuddhi-saumanasya-aikāgrya-indriya-jaya-ātma-darśana-yogyatvāni ca
Чистота саттвы, ментальное удовлетворение, концентрация [сознания], контроль органов чувств и способности самонаблюдения.