Кришна объясняет ключевые понятия — Брахман, адхьятма, карма — и говорит о том, что последняя мысль в час смерти определяет дальнейший путь. Поэтому памятование о высшем должно быть постоянным. Глава описывает космические циклы творения и растворения и два пути после смерти — светлый и тёмный.