Стих 2.39
Говорит: Кришна
Это знание было изложено тебе с точки зрения санкхьи. Теперь услышь его с точки зрения йоги. Соединившись с этим пониманием, сын Притхи, ты сбросишь оковы кармы.
Пояснение
Переход от теории к практике. Санкхья здесь — знание о природе Я, а йога — искусство действовать на основе этого знания.