Арджуна просит Кришну стать его учителем. Кришна объясняет, что подлинное Я вечно и не умирает со смертью тела, напоминает Арджуне о его долге воина и впервые излагает принцип действия без привязанности к плодам. Глава завершается описанием мудреца с устойчивым умом. Вторую главу часто называют кратким изложением всей Гиты.