Стих 2.50
Говорит: Кришна
Соединённый с разумением ещё здесь оставляет и доброе, и дурное деяние. Поэтому предайся йоге: йога — это искусство в действиях.
Ещё одно знаменитое определение: йога — мастерство действия. Такое действие не оставляет кармических следов.