Стих 2.54
Говорит: Арджуна
Каковы признаки того, чья мудрость устойчива и кто пребывает в самадхи, Кешава? Как говорит, как сидит, как ходит человек с устойчивым умом?
Арджуна задаёт практический вопрос: как узнать мудреца в жизни. Ответ занимает конец главы.