Йога действия

Кто действует, отдавая действия Брахману и отказавшись от привязанности, того не касается грех, как лист лотоса не касается вода.

Поэтому во всякое время помни обо мне и сражайся. Посвятив мне ум и разум, ты без сомнения придёшь ко мне.

Что бы ты ни делал, что бы ни ел, что бы ни приносил в жертву, что бы ни отдавал, каким бы подвижничеством ни занимался, сын Кунти, — делай это как подношение мне.

Но тех, кто, посвятив мне все действия и сделав меня высшей целью, почитает меня, созерцая с нераздельной йогой,

Умом отдав мне все действия, сделав меня высшей целью, прибегнув к йоге разумения, всегда думай обо мне.