Йога действия

Стих 3.36

Говорит: Арджуна

Но что заставляет человека совершать грех, даже против его воли, Варшнея, словно насильно принуждая?

Пояснение

Арджуна задаёт вечный вопрос: почему мы поступаем плохо, даже не желая этого?