Стих 4.1
Говорит: Кришна
Эту непреходящую йогу я поведал Вивасвану, Вивасван передал её Ману, а Ману — Икшваку.
Кришна раскрывает древность учения: оно передавалось от бога солнца к первым царям человечества. Йога — не новое изобретение, а вечная традиция.