Йога знания и отречения от действия

Стих 4.21

Говорит: Кришна

Без желаний, с обузданным умом и телом, оставив все притязания на собственность, совершая действия только телом, он не навлекает на себя греха.

Пояснение

Действие ради поддержания жизни, без притязаний, не создаёт кармы.