Сутра 2.1
तपः स्वाध्यायेश्वरप्रणिधानानि क्रियायोगः ॥१॥tapaḥ-svādhyāya-īśvara-praṇidhānāni kriyā-yogaḥ
Аскеза, самоизучение и преданность Ишваре составляют йогу действия.
Начало главы о практике. Крийя-йога — путь для тех, чей ум ещё не готов к глубокому сосредоточению. Три элемента охватывают тело, ум и сердце.