Сутра 1.2
योगश्चित्तवृत्तिनिरोधः ॥२॥yogaḥ citta-vṛtti-nirodhaḥ
Йога — это прекращение движений ума.
Центральное определение всего текста. Йога здесь — не набор упражнений, а состояние, в котором ум перестаёт непрерывно принимать форму мыслей, образов и впечатлений. Все остальные сутры раскрывают, что это значит и как к этому прийти.