Вводная глава, где Патанджали даёт ключевое определение: йога — это прекращение деятельности сознания. Здесь описывается природа умственных колебаний (вритти), два пути их усмирения — практика (абхьяса) и бесстрастие (вайрагья), — а также разные виды и ступени сосредоточения, от сознательного самадхи с опорой на объект до глубочайшего состояния без семени. Глава задаёт теоретический фундамент всей системы.