Сутра 2.30
अहिंसासत्यास्तेय ब्रह्मचर्यापरिग्रहाः यमाः ॥३०॥ahiṃsā-satya-asteya-brahmacarya-aparigrahā yamāḥ
Ненасилие, правдивость, неворовство, воздержание и нестяжание — это ямы.
Пять этических основ поведения. Они упорядочивают отношения с миром и снимают источники внутреннего беспокойства.