Сутра 2.29
यम नियमासन प्राणायाम प्रत्याहार धारणा ध्यान समाधयोऽष्टावङ्गानि ॥२९॥yama-niyama-āsana-prāṇāyāma-pratyāhāra-dhāraṇā-dhyāna-samādhayo 'ṣṭāv aṅgāni
Яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна и самадхи — восемь частей.
Знаменитая восьмичастная йога (аштанга). Путь начинается с этики и дисциплины, продолжается работой с телом и дыханием и ведёт ко всё более глубокой работе с умом.