Сутра 2.40
शौचात् स्वाङ्गजुगुप्सा परैरसंसर्गः ॥४०॥śaucāt sva-aṅga-jugupsā parair asaṃsargaḥ
Из чистоты — отстранённость от своего тела и отсутствие стремления к соприкосновению с другими.
Практика чистоты ведёт к тому, что человек перестаёт отождествляться с телом и цепляться за телесное. Речь не о брезгливости, а о снижении привязанности к телу.