Сутра 2.43
कायेन्द्रियसिद्धिरशुद्धिक्षयात् तपसः ॥४३॥kāya-indriya-siddhir aśuddhi-kṣayāt tapasaḥ
Из аскезы, вследствие исчезновения нечистоты, — совершенство тела и органов чувств.
Дисциплина очищает и укрепляет тело и чувства, делая их надёжными инструментами для практики.