Сутра 2.47
प्रयत्नशैथिल्यानन्तसमापत्तिभ्याम् ॥४७॥prayatna-śaithilya-ananta-samāpattibhyām
[Она достигается] ослаблением усилия и слиянием с бесконечным.
Как прийти к устойчивой и удобной позе. Нужно отпустить лишнее напряжение и направить ум на безграничное. Тело расслабляется, а внимание расширяется.