Сутра 3.40
उदानजयाअत् जलपण्खकण्टकादिष्वसङ्गोऽत्क्रान्तिश्च ॥४०॥udāna-jayāt jala-paṅka-kaṇṭaka-ādiṣu asaṅga utkrāntiśca
Из овладения уданой — непривязанность к воде, грязи, шипам и прочему, а также вознесение.
Удана — восходящий поток праны. Власть над ним даёт лёгкость тела и, по преданию, сознательный уход в момент смерти.