Самая практическая глава о медитации: место, поза, умеренность в еде и сне, постепенное успокоение ума. Арджуна признаётся, что ум беспокоен, как ветер, и Кришна отвечает: он обуздывается практикой и бесстрастием. Глава обещает, что ни одно искреннее усилие на пути не пропадает, и ставит преданного йогина выше всех.