Сутра 1.6
प्रमाणविपर्ययविकल्पनिद्रास्मृतयः ॥६॥pramāṇa-viparyaya-vikalpa-nidrā-smṛtayaḥ
Это верное познание, заблуждение, воображение, сон и память.
Перечень пяти видов движений ума. Каждый из них Патанджали разбирает в следующих сутрах (1.7–1.11). Примечательно, что даже сон и верное знание относятся к движениям ума, которые в йоге тоже успокаиваются.