Сутра 1.8
विपर्ययः मिथ्याज्ञानमतद्रूपप्रतिष्ठम् ॥८॥viparyayo mithyā-jñānam atadrūpa-pratiṣṭham
Заблуждение — это ложное знание, не соответствующее истинной форме [предмета].
Второй вид движений ума. Классический пример — принять верёвку в сумерках за змею: восприятие есть, но знание ложное. Заблуждение рассеивается, когда предмет увиден верно.