Сутра 1.17
वितर्कविचारानन्दास्मितारुपानुगमात्संप्रज्ञातः ॥१७॥vitarka-vicāra-ānanda-asmitā-rūpa-anugamāt saṃprajñātaḥ
Сознательное [самадхи] сопровождается формами рассуждения, размышления, блаженства и чувства «я есть».
Первый вид самадхи — с опорой на объект (сампраджнята). Ум погружается всё глубже: от грубого объекта к тонкому, затем к переживанию радости и, наконец, к чистому ощущению бытия.