Сутра 2.25
तदभाबात्संयोगाभावो हानं तद्दृशेः कैवल्यम् ॥२५॥tad-abhāvāt saṃyoga-abhāvo hānaṃ tad dṣśeḥ kaivalyam
С исчезновением его исчезает и соединение; это устранение и есть освобождённость видящего.
Определение цели: когда нет неведения, сознание больше не смешивается с объектами. Это и есть кайвалья — уединённость, независимость видящего.